基于陀螺仪的挖掘机运动状态检测算法研究

摘要：

远程监管系统能够检测挖掘机的运动状态以及工作时长等各项数据,已得到广泛应用.目前的监管设备在判断挖掘机运动状态时只能判断是停机状态或是工作状态,无法很好的区分怠速状态与工作状态.为了解决这个问题,使用三轴陀螺仪,对挖掘机3个轴方向上的转动角速度进行数据采集,研究数据之间的关系,提出了区分挖掘机的怠速状态和工作状态的算法,实验表明:该算法可以准确地区分挖掘机的怠速状态与工作状态.

关键词：三轴陀螺仪、挖掘机运动状态、运动状态检测、运动状态检测算法

所属期刊栏目：37

分类号：TH701(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61501266,61661044

在线出版日期：2019-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：373-376