RoboCup中截球、控球/带球、传球/跑位的策略

摘要：

RoboCup机器人足球世界杯赛是近年来国际人工智能和机器人相关领域的研究热点.在RoboCup仿真环境中,机器人的各种策略决定了机器人智能水平的高低,是取得比赛胜利的关键.分析研究了比赛中机器人截球、控球、带球、传球和跑位等5种基本技能并设计了相应的策咯.所设计策略通过比赛证明了可靠性,较好地满足了比赛需要.目前,使用这些策略的球队已经成为范例球队.并进入全国前八强,获得赴美参加"世界杯"机器人足球赛的资格.

关键词：机器人世界杯、智能体、策略、算法

所属期刊栏目：28

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：辽宁自然科学基金资助项目20021069;教育部优秀青年教师资助计划基金资助项目教育部教人司[2003]355号文;辽宁高等学校科学研究基金资助项目202283426

在线出版日期：2010-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：136-142