对并联机器人的位姿进行视觉定位研究

摘要：

一种双目主动视觉监测平台建立以增加并联机器人对工作空间的监测,以提高并联机器人运动精度问题和解决并联机器人"盲"工作状态.针对这种视觉监测平台基于一个圆形轨道的这一特殊构造,运用立体视觉思想和摄像机小孔成像原理,实现了该双目主动视觉测平台的视觉空间目标定位方法.为并联机器人精加工奠定了基础工作.

关键词：并联机器人、视觉定位、双目主动视觉、空间目标定位

所属期刊栏目：27

分类号：TP242+.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家863项目2006AA04Z212

在线出版日期：2009-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：165-168