工业机器人在立体编织物中的应用——小间距铺设纤维的方法及装置

摘要：

针对立体编织预制体铺纱成型工艺在科研和生产中均是人工实施铺纱的现状,提出了应用六轴工业机器人铺设小间距纤维方法及装置的解决方案.实现立体编织预制体生产的自动化和柔性化,解决人工铺设纤维生产周期长、出错率高、纤维纱线张力不均匀、质量不稳定的问题.

关键词：机器人、小间距铺纱、铺纱成型工艺、编织预制体

分类号：TQ432+82

资助基金：国防科学技术委员会南京玻璃纤维研究设计院保障条件建设项目

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-16