非视距环境下基于时域测量的刚体位姿估计

摘要：

为了提升非视距环境下的刚体目标定位性能,提出了一种利用无线信号时域信息的刚体定位方法,来克服非视距误差对定位性能的影响.引入非视距误差作为辅助变量,将刚体节点位置估计转化为广义信赖域子问题;通过二分法估计出刚体节点的位置;运用奇异值分解求解非视距环境下刚体的位姿参数.计算机仿真验证了所提方法具有良好的定位性能.

关键词：刚体定位、非视距误差、广义信赖域子问题

所属期刊栏目：46

分类号：TN929.5

资助基金：国家自然科学基金;陕西省重点研发计划项目

在线出版日期：2023-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：115-120