车辆座椅次优控制主动悬架设计及分析

摘要：

为了进一步提高车辆乘坐舒适性,同时有效地解决线性二次型高斯最优控制器在实际应用中存在的待测状态变量多、路面参数获取困难、应用成本高等问题,基于1/4车辆座椅主动悬架系统模型,设计了一种基于次优控制理论的车辆座椅主动悬架,并对不同待测状态变量下的车辆座椅次优主动悬架的性能进行了探讨,进而得到了基于次优控制理论的车辆座椅主动悬架的最优控制策略.在此基础上,通过与传统车辆座椅被动悬架、最优控制主动悬架进行对比分析,对所设计的座椅次优控制主动悬架的应用效果进行了验证,为车辆座椅主动悬架系统设计提供了一种新的技术思路.

关键词：车辆座椅、主动悬架、次优控制、控制策略、性能分析

所属期刊栏目：44

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：山东省自然科学基金项目;北京市科技新星计划项目;中央高校基本科研业务费专项项目;博士科研启动基金项目

在线出版日期：2021-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：87-93