基于多传感器数据融合的合成孔径声纳运动补偿算法

摘要：

利用集中卡尔曼滤波技术对多传感器数据进行融合得到运动误差最优估计值,实现比单一设备更高的量测精度.实验结果表明,经过数据融合后的运动补偿图像辐射性能得到提高,目标能量集中,聚焦良好.

关键词：合成孔径声纳、数据融合、集中卡尔曼滤波、运动补偿

所属期刊栏目：40

分类号：U666.7(船舶工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2013AA092701;中国科学院声学研究所青年英才计划项目Y754211211

在线出版日期：2018-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：82-86