利用测距值优化的室内三维定位算法

摘要：

为了解决实际误差分布与假设误差分布不匹配导致最小二乘三维定位算法精度较低的问题,提出一种基于测距值优化的最小二乘室内三维定位算法.结合残差修正、Cayley-Menger行列式及空间四面体几何约束,利用非线性规划方法优化测距值,使测距误差符合高斯分布特性,从而提高最小二乘三维定位算法的定位精度.实验对比分析结果显示,所提算法具有较高的定位精度及稳定性.

关键词：三维定位、最小二乘算法、测距值优化、几何约束

所属期刊栏目：40

分类号：TN911.22

资助基金：国家自然科学基金项目61671056;北京市自然科学基金项目4152036;天津市科技重大专项与工程项目16ZXCXSF00150

在线出版日期：2017-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：37-42