基于MI-BCI的上肢在线运动康复原型系统

摘要：

目的 为实现单侧肢体运动想象与实际运动康复的身体部位及运动模式的一致化,进一步改善康复效果,本文设计了一种基于MI-BCI的上肢在线运动功能康复原型系统.方法 该系统主要包括以g.MOBIlab脑电仪为核心的运动想象脑电信号(motor imagery electroencephalogram, MI-EEG)实时采集模块、在线处理模块及机械手臂控制模块等几部分.利用 MATLAB和C语言混合编程及多线程技术完成对MI-EEG的实时采集、眼电伪迹去除、特征提取与分类,基于ARM9的S3C2440A微处理器设计机械手臂控制系统,控制模块与PC机间采用基于请求响应模式的通信协议,用手臂伸/屈MI-EEG的分类结果实现对机械手臂伸/屈同运动模式的实时控制.结果 对5名受试者进行实际测试,对手臂伸/屈MI-EEG的平均识别率为76.75%,验证了系统的实用性.结论 本系统具有良好的自适应性和实时性,为研制出更加自然、可临床应用的上肢运动康复系统奠定了基础.

关键词：运动想象脑电信号、上肢、在线康复、脑机接口、原型系统

所属期刊栏目：36

分类号：R318.04(医用一般科学)

资助基金：国家自然科学基金81471770;北京自然科学基金7132021;北京工业大学大科研推进计划项目资助

在线出版日期：2017-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：273-278