胶囊机器人无线能量传输系统设计

摘要：

目的 胶囊内镜机器人受尺寸限制和安全性等因素的影响,传统锂电池或拖缆式供能已不能满足要求,如何提供有效的供能方式成为其发展的重大瓶颈.随着无线供能方式的提出,基于电磁感应的无线能量传输被视为一种有效解决该问题的供能方式.方法 设计了一个在任意姿态下接收线圈均能高效稳定供能胶囊机器人的无线能量传输系统.首先设计了符合赫姆霍兹线圈结构的双螺线管对线圈作为发射线圈,再结合机器人结构特征设计新型的磁芯结构和绕线方式,构成新型三维正交接收线圈.最后在由发射线圈和体外控制电路组成的可调谐发射平台上进行了0 ～ 360°范围内系统有效接收效率的测试.结果 该系统能量传输效率在线圈任意姿态不低于4.95％,解决了因接收线圈姿态变化导致的供能不足问题.结论 在输入功率为10.88 W条件下能提供最少544 mW的能量,实验验证了该系统的可行性.

关键词：胶囊机器人、无线能量传输、发射线圈、三维正交接收线圈、绕线、能量传输效率

所属期刊栏目：35

分类号：R318.6(医用一般科学)

在线出版日期：2016-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：510-515