交互式微创手术机器人系统研究进展

摘要：

微创手术相对于传统的开刀手术,创口面积较小,可以很大程度减小对人体的伤害,提高医疗器械的利用率.然而,微创手术也存在灵活性和操作特性受限等缺点.交互式微创手术机器人系统不仅改善了微创手术的稳定性、安全性和准确性,还在控制手术机器人时引进了力反馈,是微创手术领域新的发展方向.本文综述了交互式微创手术机器人系统的发展现状和实现人机交互的关键技术,最后对其发展做出展望和总结.

关键词：外科、机器人、人机交互、力反馈

所属期刊栏目：33

分类号：R318;Q67(医用一般科学)

资助基金：国家自然科学基金61005088;中央高校基本科研业务费DUT13JB02,DUT/4QY05;国家科技支撑计划项目2012BAJ18B06;国家创新项目经费201310141152

在线出版日期：2015-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：650-654,657