平面五杆并联机器入控制系统设计

摘要：

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.

关键词：并联机器人、控制系统、设计

所属期刊栏目：27

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：北京市自然科学基金资助项目3082005

在线出版日期：2009-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24