Linux设备驱动开发方法及应用实例

摘要：

介绍了基于LKM(linux kernel model)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.

关键词：视觉临场感系统、Linux设备驱动、移动机器人

所属期刊栏目：23

分类号：TP872;TP311.52(远动技术)

在线出版日期：2005-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-26,30