自主式浇花机器人的设计与实现

摘要：

当前机器人技术发展迅速,其应用逐步由工业、军事等领域向其他领域渗透,已经和我们的日常生活息息相关.其中,自主式机器人以其特殊的自主性,正逐步代替人类完成一些相关工作,为人们解放出更多的时间和空间.介绍了一种以能力风暴为平台开发设计的自主智能浇花机器人,从电子控制和机械结构以及闭环控制几个方面做了详尽描述.

关键词：自主、Valerie、检测、结构、控制

所属期刊栏目：22

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40