电磁式自动平衡执行器混合励磁结构参数优化

摘要：

针对电磁式自动平衡执行器永磁/电磁混合磁路和结构优化困难、执行器运行平稳性差的复杂问题,采用永磁/电磁相结合的混合励磁结构参数优化方法,探究结构参数对自锁力矩和驱动力矩的影响规律;考虑不同尺寸执行器的结构差异性,提出宽比和厚比两个无量纲参数,利用混合励磁仿真优化永磁体、励磁环结构尺寸,大大提高了自锁及驱动稳定性.基于混合励磁结构参数优化结果搭建了一套自动平衡执行器,试验验证了永磁自锁和电磁驱动仿真结果:自锁力矩测试和仿真结果的误差不高于13.7%,电磁驱动配重盘实现了整圈步进.研究工作为电磁式自动平衡执行器的磁路优化设计提供了技术支撑.

关键词：自动平衡、混合励磁、自锁力矩、驱动力矩、参数优化

所属期刊栏目：50

分类号：TH113.1

资助基金：国家自然科学基金51775030/91860126

在线出版日期：2023-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：67-74