基于自适应滑模的气量调节系统执行器故障工况下的自愈调控策略

摘要：

针对往复式压缩机气量调节系统中存在的执行器失效、偏移等问题,提出一种基于滑模变结构容错控制的自适应自愈调控方法.首先,通过推导气量调节系统的热力学公式,得到输出缓冲罐压力与可调负荷之间的非线性状态空间方程;然后,通过引入自适应控制参数在线调节控制器输出,在确保设定值跟踪性能的前提下提高其对外部干扰和执行器故障的鲁棒性;随后基于Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性;最后通过数值仿真验证了所提的自适应滑模控制策略能够有效地对执行器故障工况下的往复式压缩机气量调节系统进行自愈调控,为系统的稳定性和鲁棒性提供保障.

关键词：滑模变结构、容错控制、气量调节、自愈、执行器故障

所属期刊栏目：49

分类号：TH457;TB126(气体压缩与输送机械)

资助基金：重庆市技术创新与应用发展专项面上项目;航空科学基金

在线出版日期：2022-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：77-84