不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法

摘要：

提出了一种不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法,该方法在Cubature卡尔曼滤波算法的基础上,建立了量测滞后下的状态空间模型,利用采样点状态扩维的方法对状态估计值进行更新,并给出了不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波算法的实现流程.仿真实验表明,不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法可以用于处理量测信息采样时间和延时时间都不确定的情况,在处理不完全量测下的高维强非线性系统状态估计时计算量小,具有较高的估计精度.

关键词：不完全量测、采样点状态扩维、Cubature卡尔曼滤波、量测滞后

所属期刊栏目：42

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京高等学校青年英才计划项目YETP0504

在线出版日期：2015-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：102-106