直流电机双环调速系统内模控制方法的研究

摘要：

针对直流电机起动反应慢、抗扰性能差、速度控制波动不稳定等问题,构建了直流电机转速、电流双闭环调速系统.在电机控制双闭环比例积分(PI)控制结构的基础上,提出了采用转速调节器和电流调节器的双环内模控制结构,并采用Smith内模设计方法来优化控制器中滤波器的参数,提高控制系统的性能.仿真结果证明,采用双内模控制结构的双闭环系统易整定、起动快、速度相对稳定性好、抗扰能力强,可使电机控制系统获得较好的动、静态性能.

关键词：直流电机、双闭环调速、仿真、内模控制

所属期刊栏目：41

分类号：TM301.2(电机)

在线出版日期：2014-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：106-111