基于改进的表格查询法的二级倒立摆模糊控制

摘要：

研究了二级倒立摆系统的模糊控制问题,对表格查询算法在二级倒立摆上的应用进行了详细介绍,通过引入输入-输出数据对及模糊规则置信度的概念,去除冗余规则,减少了控制规则,使控制器的控制规则更为简单、有效.通过建立模糊规则,构造模糊控制器,实现了倒立摆系统的稳定性控制.研究结果表明,该算法具有简单、实时跟踪效果好等特性.

关键词：二级倒立摆、表格查询法、模糊控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：102-104