约束间隙对气动柔性轴向驱动器伸长量的影响

摘要：

设计一种弹簧约束气动轴向伸长驱动器,研究约束间隙对驱动器伸长量的影响.考虑伸长量受约束间隙、弹性材料刚度影响,根据驱动器轴向静力平衡方程,建立驱动器伸长非线性理论模型.搭建气动试验平台,获得两种材料5种间隙,共10组驱动器伸长量-气压关系,对比理论模型计算值和试验值.结果表明:通过控制驱动器内腔气压,可以控制驱动器不同程度轴向伸长;驱动器伸长量随通入气体气压和约束间隙的增加而增大,3 mm间隙灰色硅胶管驱动器在0.3 MPa下伸长率可以达到160％.

关键词：轴向驱动器、伸长量、气压、约束间隙

所属期刊栏目：23

分类号：TH165

资助基金：吉林省科技厅重点科技研发项目;吉林省发改委产业自主创新能力项目;吉林省教育厅科学技术研究项目

在线出版日期：2022-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：545-550