一种基于遗传算法的多模型预测控制方案

摘要：

针对时滞系统的特点，提出一种基于遗传算法的多模型预测控制方法。利用多个模型逼近整个被控对象的动态特性，针对每个子模型，设计相应的子控制器，通过加权的方式，将有限个控制量映射成最终的控制量；子控制器采用预测控制算法，利用遗传算法得到权值的全局最优解；比较该控制方案和PID控制在时滞系统中的应用效果。仿真结果表明：该算法不但克服了建模的不精确性和参数的时变性，使系统具有良好的控制性能，而且具有较强的鲁棒性。

关键词：遗传算法、多模型、预测控制、时滞

分类号：TP15(自动化基础理论)

资助基金：吉林省科技发展计划项目20140415015JH

在线出版日期：2014-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：557-560