基于广域部署智能反射面的无人机集群跟踪方法

摘要：

无人机在民用和军事领域中都发挥着重要作用,其体积小、数量多、速度快,更会给国防安全带来严重的安全威胁,有效跟踪定位无人机是保障低空安全的关键问题之一.针对典型城市环境中的多目标跟踪问题,提出一种高效费比的多目标跟踪算法.通过广域部署低成本智能反射面,对多目标进行数据融合;同时提出一种改进的数据关联算法,通过特征辅助的模糊数据关联,利用一部分历史数据作为筛选最优观测数据的特征阈值,得到最接近真实值的量测数据.采用卡尔曼滤波进行状态估计,实现对多目标的低成本高精度跟踪.仿真对比新算法与传统概率密度数据关联算法性能.仿真结果表明:新算法相比传统算法在位置和速度方面均方根误差更小,跟踪精度约为1.7 m,传统算法约为6.6 m,实验结果表明新算法能够有效提高目标关联精度和跟踪性能.

关键词：无人机、多目标跟踪、广域部署、智能反射面、数据关联、模糊聚类

所属期刊栏目：44

分类号：TN951

资助基金：上海市自然科学基金面上项目22ZR1425200

在线出版日期：2023-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1837-1845