有限转角钢带的传动特性及预紧张力对输出特性的影响

摘要：

为分析有限转角钢带系统的传动特性以及预紧张力对其输出特性的影响,建立有限转角钢带传动系统的蠕滑率和传动比数学模型,开展有限转角钢带蠕滑率和传动比的影响因素研究.在建立刚柔耦合动力学模型、钢带预紧张力计算数学模型基础上,通过多体动力学仿真软件和物理样机实验开展预紧张力对系统输出特性的影响研究.研究结果表明:钢带厚度、翻滚角、翻滚角速度与钢带传动速度比、横向位移以及摩擦轮半径是钢带蠕滑率和传动比的主要影响因素;预紧张力越大,钢带系统的输出转角偏差越小,系统输出精度越高且传动越平稳;当预紧力为11 N时,系统超调量为40％,输出角度误差为6.4％;当预紧力增加到84 N时,超调量减小到1％,输出响应时间减小为原来的20％,且输出角度误差减小到1.4％;蠕滑率、传动比和预紧张力的数学模型可为有限转角钢带传动系统研究提供理论基础和有效参考.

关键词：有限转角钢带、预紧张力、传动特性、蠕滑率、刚柔耦合

所属期刊栏目：43

分类号：TH132;TJ302

资助基金：十三五装备预先研究专用技术项目2016

在线出版日期：2022-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：676-685