低速巡飞器倾斜转弯鲁棒反演控制律设计

摘要：

针对低速巡飞器倾斜转弯非线性控制系统存在耦合、不确定项的特点,设计了一种倾斜转弯(BTT)鲁棒反演控制律.将巡飞器的动力学模型写成适用于反演算法的块控模型,假设其由标称模型与不确定项组成,利用微积分学中的Leibniz法则推导不确定项.采用反演算法推导控制律的基本形式,并通过改进的符号函数抵消非匹配不确定项,利用Lyapunov理论重新设计技术补偿匹配不确定项.仿真结果表明,与传统反演法相比,该系统能够快速、准确地跟踪攻角、侧滑角、倾斜角参考指令,具有强鲁棒性.

关键词：巡飞器、倾斜转弯、鲁棒反演算法、非匹配不确定项

所属期刊栏目：39

分类号：TJ765.2+1(火箭、导弹)

资助基金：国家部委“十三五”预先研究项目30107020605

在线出版日期：2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：494-501