考虑导弹自动驾驶仪动态特性的H∞导引律

摘要：

为拦截机动目标并克服导弹自动驾驶仪动态特性对制导性能的不利影响,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的H∞鲁棒导引律.将综合制导与自动驾驶仪2阶动态特性的3阶线性时变状态方程表示为多面体线性参变系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了具有参数依赖增益的线性状态反馈形式的新型H∞鲁棒导引律,参数依赖增益中的系数是通过求解以LMI为约束的凸优化问题得到的.仿真结果表明:尽管不需要目标加速度的任何信息,新型H∞导引律依然具有较强的鲁棒性,且具有较高的制导精度.

关键词：控制科学与技术、导引律、线性矩阵不等式、自动驾驶仪动态特性、H∞控制、鲁棒性

所属期刊栏目：37

分类号：V448.133(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金项目61174203

在线出版日期：2016-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1194-1202