控制量受限情况下的有限时间收敛制导律

摘要：

针对动能拦截器拦截临近空间高速机动目标的问题,基于零化视线角速率原理,应用有限时间收敛理论推导出了控制量受限情况下的Bang-Bang型滑模制导律有限时间收敛条件,既适用于二维平面情况又适用于三维空间问题.通过设计制导律中滞环控制开关门限的上下限,在视线角速率可控的条件下去除了其抖振.仿真结果表明,制导律有限时间收敛,具有较高的制导精度,并对目标机动具有鲁棒性.

关键词：控制科学与技术、滑模制导律、有限时间收敛、控制量受限、滞环控制开关

所属期刊栏目：37

分类号：TJ765(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金项目61174203

在线出版日期：2016-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1030-1037