海上补给高架索建模和仿真研究

摘要：

针对海上补给装备研制过程中尚无高架索模型可以使用的现状,将多体动力学理论引入高架索建模中,研究了绳索多刚体动力学模型、刚柔混合体动力学模型和多柔体动力学模型的建立方法.将3种绳索模型依次用来模拟高架索,并利用ADAMS软件对海上横向干货补给过程进行仿真计算.计算结果表明:3种高架索模型的速度、受力、角速度、转矩的变化趋势与高架索实际力学特性基本一致,绳索多体动力学模型可以模拟海上补给高架索;绳索多柔体动力学模型较其他两种绳索多体动力学模型更能反映出高架索的全部动力学特性.

关键词：兵器科学与技术、海上横向补给、高架索、多体系统动力学、多刚体系统、刚柔混合体系统、多柔体系统、ADAMS、仿真

所属期刊栏目：37

分类号：TH122;TH128

在线出版日期：2016-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：735-743