基于扩展卡尔曼滤波的全球导航卫星系统矢量跟踪建模与仿真

摘要：

针对现有公开资料缺乏对全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪算法具体滤波跟踪控制过程的详细分析,建立了矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)跟踪模型并对模型线性化过程进行推导.重点分析了矢量VDFLL跟踪算法时序逻辑控制问题,同时针对VDFLL无法实现对载波相位锁定等问题,提出了一种串联式锁相环(PLL)电文解调模型.建立了以软件接收机为平台的矢量VD-FLL模型,并进行了半实物仿真验证.仿真结果表明,所建矢量VDFLL控制模型不仅正确地实现对接收机状态信息的最优估计,同时具有良好的动态跟踪性能.

关键词：兵器科学与技术、矢量延迟/频率锁定环、矢量跟踪、扩展卡尔曼滤波、卫星定位、建模

所属期刊栏目：36

分类号：TN966

资助基金：国家部委预先研究项目40404020402

在线出版日期：2015-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：530-538