导弹三回路过载驾驶仪设计频带的灵敏度分析方法

摘要：

对于工程上常用的导弹三回路过载控制,由于气动力的不确定性分离在耦合的对象环节中,使得传统稳定裕度的物理意义无法直接体现闭环系统对于特征参数不确定性的鲁棒适用范围.通过将过载控制设计进行带宽参数化处理,然后采用D-分解方法通过图形的方式显示操纵力矩和恢复力矩系数对于闭环设计带宽的灵敏度,从整体上刻画系统的鲁棒稳定性.数值仿真结果表明,所提分析方法可以准确给出闭环系统对于主要不确定性因素的适用范围,同时揭示了设计带宽对于静不稳定与静稳定导弹的不同灵敏度变化规律,说明操纵力矩系数是重要的角速度反馈增益的决定因素.

关键词：飞行器控制、导航技术、三回路驾驶仪、鲁棒性、灵敏度、频带

所属期刊栏目：35

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金项目61174094、61273138;天津市自然科学基金项目13JCYBJC17400

在线出版日期：2015-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2023-2029