基于扰动观测器的导引头隔离度抑制方法研究

摘要：

干扰力矩引起的平台导引头隔离度不仅会影响导引头输出精度,还会增加导弹制导系统脱靶量.针对隔离度对导弹制导精度带来的严重问题,设计了基于扰动观测器(DOB)的隔离度在线抑制算法,并分别研究了导引头建模误差、探测器输出频率以及测量噪声对隔离度抑制效果的影响.研究结果表明:基于DOB的隔离度抑制算法能够有效实现对隔离度的在线抑制,但导引头建模误差、探测器输出频率以及测量噪声会一定程度降低隔离度的抑制效果.

关键词：兵器科学与技术、平台导引头隔离度、干扰力矩、脱靶量、扰动观测器、在线抑制

所属期刊栏目：35

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金项目61172182;北京理工大学基础研究基金项目20130142017;高动态导航技术北京市重点实验室开放课题项目HDN201403

在线出版日期：2015-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1790-1798