陀螺稳定平台的滑膜变结构控制实验研究

摘要：

针对高精度陀螺稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性陀螺为惯性传感器的双轴陀螺稳定平台.介绍了该平台的结构,分析了影响平台稳定精度的因素,并针对速率陀螺反馈加传统PID控制不能实现稳定角度无静差的问题,尝试了一种滑膜变结构控制策略.试验结果表明,采用滑膜变结构控制方法后,陀螺稳定平台精度可提高50％以上.

关键词：工程控制论、陀螺稳定平台、瞄准线稳定、滑膜变结构控制、挠性陀螺

所属期刊栏目：32

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1019-1024