捷联惯导系统内水平阻尼网络设计

摘要：

针对捷联惯导系统水平回路的控制系统模型和误差特性,研究系统内水平阻尼网络的设计方法.通过建立单通道水平回路的控制系统模型,分析了系统的稳定性和频率特性.针对幅频特性曲线不同频段表征系统的不同性能,研究了一种基于对数幅频特性曲线的阻尼网络设计方法.通过将系统期望的调节时间、超调量等时域指标转化为频域参数,设计系统期望的开环幅频特性,从而确定捷联惯导系统水平阻尼网络参数.利用本文阻尼网络进行了捷联惯导系统数字仿真和海上试验.仿真条件下系统姿态误差的舒拉周期振荡成分经1～2个舒拉周期后衰减至零,系统位置误差由4 nmile/24 h提高至1.5 nmile/24 h.系统海上阻尼试验结果表明系统姿态精度提高1个数量级,位置精度提高1倍.与试探法设计的网络相比,本文网络具有一致的稳态性和更小的超调量和调节时间.

关键词：船舶、舰船工程、捷联惯导、阻尼网络、频率特性

所属期刊栏目：32

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金40904018;中国人民解放军总装备部“探索一代”重大项目7130529;教育部重点实验室开放基金资助201001

在线出版日期：2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：996-1001