基于计算机视觉的尾旋运动姿态测量方法

摘要：

针对飞机尾旋风洞试验模型姿态测量问题,本文提出了一种基于计算机立体视觉的测量方法.其中对三维信息的恢复主要通过对离散特征点的匹配实现.为得到高效的匹配结果,文中设计出一组易于识别且匹配正确率高的人工特征集.该特征集对于模型体轴线具有对称性且位置已知,可以直接用来计算模型运动姿态.由于运动中的遮挡,特征集具有不稳定性.文中特别分析了特征集的不稳定性及其对计算结果带来的影响,并提出了相应的解决方法.实验结果与分析表明,该测量方法具有较好的稳定性和测量精度.

关键词：计算机应用、计算机视觉、尾旋、人工特征、特征匹配、姿态测量

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：820-824