用四元数建立引信球转子定点转动的数学模型

摘要：

球转子机构是一种典型的引信隔爆机构,优化设计之后还可实现延期解除保险功能.应用欧拉运动学方程组建立的引信球转子转正运动数学模型,数值求解在球转子接近转正时存在着奇异性,为克服这一问题,应用四元数理论,在分析质心、形心与弹丸旋转轴均不重合时的球转子动力学基础上,建立了描述球转子在其腔室内定点转正运动的新的数学模型.这是一组非退化的线性微分方程组,没有奇异点,有助于得出不失真的球转子运动数值解,从而深入研究球转子的动态平衡角现象.

关键词：机械学、引信、球转子机构、延期解除保险、动力学分析、四元数、数学模型

所属期刊栏目：30

分类号：TJ430.1(弹药、引信、火工品)

在线出版日期：2009-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：688-694