基于观测器的传感器故障重构方法及其应用

摘要：

针对一类不确定非线性系统,并考虑含有未知输入扰动,提出了一种传感器故障重构方案.首先引入一个新的状态变量将传感器故障等效为执行器故障;然后利用滑模变结构中的等值控制方法设计了状态观测器,消除了未知输入扰动对系统的影响;再采用自适应方法实现了对故障的重构.最后将本文提出的方法在火炮伺服系统中应用,表明了该方法的有效.

关键词：自动控制技术、故障的重构、观测器、滑模、火炮位置伺服系统

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60835004&60774069;湖南省自然科学基金资助项目07JJ3118

在线出版日期：2009-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：672-676