无人攻击机垂直命中目标的末制导律研究

摘要：

综合考虑电视指令制导无人攻击机的作战过程,将其末制导律设定为满足落角约束的目标跟踪问题,设计了一种基于自动驾驶仪末制导律,该方法消除了自动驾驶仪动态因素和重力等因素的影响;并通过以平行接近法作为辅助导引法来克服追踪法的缺陷;新的末制导律加自适应卡尔曼滤波,使得无人攻击机不仅可以对固定目标实施攻击也可以对低速移动目标实施攻击,且能保持无人攻击机垂直命中目标,提高作战效能.

关键词：飞行器控制导航技术、电视制导、无人攻击机、制导与控制、末制导律、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：29

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：军队科研项目KJ06703;空军工程大学校科研和教改项目BC06003

在线出版日期：2008-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：184-187