一类时延网络控制系统的H∞鲁棒控制

摘要：

研究一类具有不确定时延的网络控制系统的H∞鲁棒控制问题.假设网络控制系统的控制器与执行器均为事件驱动,传感器为时间驱动,网络诱导时延是时变、不确定的,且小于传感器的采样周期;将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类具有不确定性的线性离散系统.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,导出了闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并给出控制器的设计方法.仿真表明该方法是有效的.

关键词：自动控制技术、网络控制系统、不确定时延、H∞鲁棒控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60174019

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：188-192