基于状态反馈控制的柔性臂系统振动抑制

摘要：

以典型的挠性结构--柔性臂为研究对象,建立了柔性臂系统的分布参数模型,在柔性臂上粘贴压电陶瓷片作为传感器和致动器,将分布参数模型转化为集中参数模型,最后针对柔性臂系统设计了状态反馈控制器.实验研究结果表明,柔性臂的低阶振动得到了很好的抑制.

关键词：振动与波、压电材料、柔性臂、振动模态、振动控制、状态反馈

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60474034

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：184-187