具有约束方差的不确定性Delta算子系统的鲁棒滤波器设计

摘要：

系统的状态估计在航迹互联, 机动目标跟踪过程中有着重要的作用.本文研究了一类方差约束的不确定Delta算子系统的鲁棒滤波器的设计问题,通过求解修正的Riccati方程得到了不依赖于不确定性的鲁棒滤波器, 使得对所容许的不确定性参数,系统的每个状态的估计方差不大于预先给定值;并讨论了期望的滤波器存在的条件.最后给出一个例子来验证所给方法的有效性.

关键词：线性随机系统、航迹互联、约束方差设计、Delta算子、不确定性

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国防科技预研基金97J16.6BQ0214

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：312-316