一种具有高阶无静差特性的内模控制器

摘要：

本文在内模控制的基础上提出了一种易于实现高阶无静差的控制结构,并对其鲁棒稳定性及无静差跟踪性能进行了理论研究.基于MATLAB的仿真表明:双口控制结构可实现对高速度、高加速度指令信号的高精度跟踪.

关键词：内模控制、双口控制、高阶无静差系统

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：210-213