时变不确定约束的航天器对接动力学分析第一部分运动学约束方程

摘要：

研究了两个带有周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中,对接机构相互接触后和产生接触滑移时对接系统的运动学特性.根据对接机构的空间特点,以矢量代数为描述工具,建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程,及其接触点在对接机构上的相对滑移速度方程.

关键词：空间对接、周边式对接机构、运动学、时变约束

所属期刊栏目：21

分类号：V526(航天术)

资助基金：国家自然科学基金N0:19682003

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：20-25