基于可视化编程的机械臂木构件加工应用研究

摘要：

本文运用Grasshopper参数化建模功能和KUKA prc机械臂驱动功能,搭建了基于可视化编程的机械臂木构件加工研究平台.通过可视化编程优化了机械臂在建筑领域应用中的机械知识与建筑学知识兼容问题,通过建模与操作探索了平台运作的开放互动,实现了从设计理念到实物制作的闭环;验证了基于可视化编程的机械臂木构件加工平台的现实可行性;拓展了营造建造构造的研究体系,形成了一套机械臂木构件加工的做法要点,为模拟真实再现的研究方法提供了新的技术平台.从数字建造层面对传统木构架营造体系保护研究和新型木材木结构建造体系探索研究具有一定的推动意义.

关键词：可视化编程、机械臂、木构件、数字化建造、营造建造构造研究体系、模拟真实再现

所属期刊栏目：31

分类号：TU-05

资助基金：北方工业大学专项智慧制造机器人215051360018XN157

在线出版日期：2019-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：118-126