EPNP和POSIT算法在头部姿态估计上的实验比较与分析

摘要：

单目视觉下的头部姿态估计问题就是利用单个相机获取的头部图像或视频信息来估计其姿态,即估计3个旋转角:俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)和翻滚角(roll).本文进行了大量的模拟实验和真实实验,从噪声、点数、实时性等角度详细对比分析了2种通用的姿态估计算法EPNP和POSIT在头部姿态估计中的应用,结果表明POSIT算法在精度上略逊于EPNP算法,但前者在速度上具有较显著的优势,因此在实际问题中,需要在速度和精度上进行权衡来选择合适的算法.

关键词：EPNP、POSIT、主动表观模型、头部姿态估计

所属期刊栏目：29

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：19-27