激光引导方式下的AGV叉车研究

摘要：

以林德某叉车为研究对象,采用激光AGV控制方式对车体中控制器控制电路部分进行改造,从而实现其行走、转向、提升的优化控制.其中通过可编程逻辑控制器实现控制器信号采集,由激光定位功能实现叉车方向控制,车载软件实现行走功能,最终达到自动控制的目的.研究结果表明,经改造后,AGV叉车完全可以沿设定路线实现货物的自动搬运,提升高度可根据需要进行设置;调度系统可以根据仓库和货载信息,对叉车进行灵活调度,从而实现工厂无人化生产效果.

关键词：方向控制、AGV、激光定位、叉车

所属期刊栏目：19

分类号：TH242(起重机械与运输机械)

资助基金：1.铜陵职业技术学院科学研究自然重点项目;2.铜陵职业技术学院教学研究重点项目

在线出版日期：2020-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24