卡尔曼滤波算法在里程计/GPS组合导航中的研究

摘要：

所提出的导航定位系统主要是由GPS导航系统与里程计组成,搭载在检测设备中.对传感器里面的信息进行测量和存储检测,在检测结束之后进行数据处理,进而得到智能小车的导航定位信息.搭建导航系统滤波模型,对小车进行定位试验.经过理论的分析和实验的验证,所设计的GPS/里程计组合导航装置能够达到一定的定位精度.

关键词：卡尔曼滤波、里程计、导航、GPS

所属期刊栏目：18

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：河南省科技攻关项目;河南省科技智库课题项目;安阳市科技攻关项目121;河南省高校博士科研启动项目

在线出版日期：2020-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-36,41