餐饮服务机器人的研制

摘要：

设计了一款应用于餐厅服务领域的餐饮服务机器人.该服务机器人外观为人形结构,腰部可左右旋转,机械手臂为5自由度,身高可以上下调节,以满足不同高度的餐桌需求.该机器人可以为不同餐位点餐、送餐,与客人进行简单对话.手持监控端可以实时监控机器人的运行状态、接受消费者的点餐信息等.

关键词：餐饮服务、机器人、ATmega2560、STM32F103

所属期刊栏目：16

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-23