机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法

摘要：

以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题.根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负载转矩,选择了与之匹配的伺服电机型号.所介绍方法可为其他丝杠传动机构的伺服电机选择提供技术参考.

关键词：SolidWorks、丝杠传动、转动惯量、负载转矩、伺服电机

所属期刊栏目：16

分类号：TH132

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11