教学型直角坐标机械手控制系统设计

摘要：

针对教学需要，设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机+下位单片机控制的主从控制模式结构，为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。

关键词：直角坐标机械手、控制系统、教学型

分类号：TH841

在线出版日期：2014-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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