螺纹桩机智能控制系统仿真设计

摘要：

螺纹桩机要在土层中留下一个完整的成形螺纹桩,必须保证钻杆的旋转速度与下降速度同步.通过分析螺纹桩机的工作原理,针对螺纹桩机纵向加压和旋转速度的同步跟踪控制问题进行了研究.根据扭矩控制方式提出基于模糊规则的控制算法,利用模糊控制和常规PID控制的不同特点,将两种控制方式进行组合,设计出双输入双输出的模糊-PID复合串级螺纹桩机扭矩控制系统,并在Matlab/Simulink软件环境进行仿真,仿真结果表明控制品质可靠,可以有效解决扭转力矩超限和旋转速度与下降速度同步的问题.

关键词：螺纹桩机、同步跟踪、模糊控制、串级控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6