一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制

摘要：

针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点.最后,在MATLAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性.

关键词：MIMO非线性系统、H∞回路成形、权函数、鲁棒稳定性

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河南省高校杰出科研创新人才工程项目074200510013;河南省教育厅自然科学基金2007520048

在线出版日期：2007-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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